La rumorosità degli ingranaggi è un problema diffuso che interessa una vasta gamma di applicazioni industriali, dalle automobili ai macchinari pesanti, e può incidere notevolmente sul comfort acustico e sulla durata dei componenti. Gli errori di trasmissione rappresentano una delle principali cause di questi rumori indesiderati e possono essere suddivisi in due categorie principali:
- MTE (Manufactured transmission error): Questi errori derivano da imperfezioni nella fabbricazione degli ingranaggi, come errori di profilo, di passo, di eccentricità e, in misura minore di elica. Anche con le tecnologie più avanzate, è praticamente impossibile ottenere ingranaggi completamente privi di difetti. Per identificare gli MTE si utilizzano strumenti di precisione come l’evolventimetro o l’ingranometro. Questi errori non solo compromettono l’efficienza meccanica, ma possono causare un aumento significativo della rumorosità: studi dimostrano che un raddoppio degli MTE può incrementare il rumore di 6-8 decibel.
- LTE (Loaded transmission error): Questi errori si manifestano sotto carico e sono principalmente dovuti alla flessione dei denti durante l’ingranamento e alla variazione della rigidità. Gli LTE comprendono una componente costante, legata al cedimento medio del dente, e una variabile, influenzata dalla geometria del dente e dagli errori di costruzione. Quest’ultima è particolarmente significativa per il rumore prodotto alle frequenze di ingranamento.

Le Cause della Rumorosità
Esistono diverse fonti specifiche di rumorosità negli ingranaggi:
- Errori di profilo: Gli errori nella forma del profilo dei denti possono aumentare il livello sonoro alle alte frequenze e alle armoniche. Una concavità nel profilo, specialmente vicino al diametro primitivo, è considerata particolarmente dannosa.
- Errori di passo singolo: Questi errori provocano salti irregolari nell’errore di trasmissione, generando un rumore secco e ritmico ad ogni giro. Sono spesso paragonati al rumore causato da un dente rotto o ammaccato.
- Eccentricità: Quando un ingranaggio è leggermente fuori centro, genera una frequenza di eccitazione per ogni giro. Questa frequenza, di per sé non sempre udibile, può modulare l’ampiezza della frequenza di ingranamento, creando il fastidioso “effetto sirena”.
- Disallineamento e errori di elica: Il disallineamento degli ingranaggi sposta il contatto verso le estremità dei denti, riducendo l’area effettiva di contatto e aumentando l’errore di trasmissione. Questo problema è particolarmente grave negli ingranaggi elicoidali, dove un cattivo allineamento può compromettere seriamente la durata e le prestazioni.
Soluzioni per Ridurre il Rumore
Fortunatamente, esistono diverse strategie per affrontare la rumorosità degli ingranaggi:
- Aumentare il rapporto di condotta: Un metodo efficace consiste nell’aumentare il numero di coppie di denti in contatto durante l’ingranamento. Ciò si può ottenere utilizzando dentature ad alto rapporto di ricoprimento (HCR) o ingranaggi elicoidali. Questi ultimi, oltre a ridurre il rumore, offrono una maggiore efficienza complessiva.
- Modifiche al profilo dei denti: L’applicazione di spoglie sui denti è una tecnica comune per compensare le flessioni dovute al carico.
- Progettazione ottimizzata: Gli ingranaggi elicoidali presentano vantaggi significativi rispetto a quelli a denti dritti, inclusi errori di trasmissione minori e prestazioni più silenziose. Questi benefici si mantengono anche in presenza di variazioni di carico, rendendoli una scelta ideale per molte applicazioni.
Conclusioni
Ridurre la rumorosità degli ingranaggi è essenziale non solo per migliorare il comfort acustico, ma anche per garantire una maggiore efficienza e durata dei sistemi meccanici. L’adozione di ingranaggi elicoidali, l’ottimizzazione del profilo dei denti e il controllo degli errori di trasmissione sono passi fondamentali per ottenere macchinari più silenziosi e affidabili. Salvatori srl offre approccio mirato e una progettazione accurata, grazie alle quali possibile superare le sfide legate alla rumorosità e creare soluzioni che combinino efficienza e sostenibilità.
